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In questo post, troverete come il modulo Bluetooth interagisce con il ATTINY45 nel quadro di valutazione VGA progetto.

Il modulo Bluetooth attende una connessione da un dispositivo (ad esempio un telefono Android) e fungerà da uno (Serial Port Profile), SPP re-passaggio tutto ciò che ha ricevuto dal dispositivo per l'interfaccia UART. Nel nostro caso il ATtiny leggerà i dati ma non "parlare di nuovo" al modulo, quindi è davvero una comunicazione bidirezionale da questo punto di vista.


Elettricamente parlando, abbiamo solo bisogno di un cavo per collegare il pin TXD del modulo bluetooth (PIN 1) il PB5 (PIN 1) del ATtiny, che verrà configurato come input.

Ora la parte difficile è sul lato firmware del microcontrollore, dal momento che abbiamo bisogno di leggere l'input senza interrompere la tempistica VGA. Il nostro ATtiny è in esecuzione a 20Mhz che dà 0.05μs per ciclo, in programma il ciclo principale si basa sui tempi VGA orizzontale in modo da poter leggere l'input ogni 635 cicli (31.75μs). Dall'altra parte il modulo BT è configurato a 2400 baud che significa che ogni bit durerà per 416.66μs. Quindi, facendo un rapido calcolo, 416,66 / 31,75 = 13,12, il che significa ogni bit viene letto circa 13 volte. Si assume che la lettura # 7 come il punto di riferimento e noi non farò alcun tipo di controlli.

La UART invierà un segnale di "alto" quando è inattivo, non appena si ottiene un "basso" sappiamo che il "bit start" è in arrivo, in modo da impostare un flag globale e iniziare a leggere gli 8 bit e la loro messa in un registro (R19). Potete leggere di più su UART su questo articolo di Wikipedia . Usiamo un altro registro (R25) come un contatore, per sapere quando leggere e smettere di leggere.
In questo modo il codice è simile:

	 ;
	 ; UART leggere l'input
	 ; Questo codice viene eseguito ogni 635 cicli nel codice quadro di valutazione
	 ;
	 in r18, _SFR_IO_ADDR (PINB); 1 orologio

	 cpi R25, 0
	 breq waitlow
	 inc R25
	 mov R16, R25
	 Andi R16, 0x0F
	 cpi R16, 7
	 Brne chkfornext5togo
	 LSR R19
	 sbrc r18, INPUT
	 ori R19, 0x80
	 nop
	 rjmp chkfornext
 chkfornext5togo:
	 nop
	 nop
	 nop
	 nop
	 nop
 chkfornext:
	 cpi r16, 14
	 Brne chkend3togo
	 subi R25, 0xEF, aggiungere 17
	 Andi R25, 0xF1
	 rjmp chkend
 chkend3togo:
	 nop
	 nop
	 nop
 chkend:
	 nop
	 rjmp hsyncoff

 waitlow:
	 , In attesa di bassa
	 SBR r18, INPUT
	 inc R25
	 nop
	 delay3x 4
	 nop
	 nop
	 rjmp hsyncoff

 hsyncoff:
	 ......  HSYNC codice ......
         ......  se R25 == 0x91 poi la UART è stato letto e memorizzato in R19 ......
	 ......  elaborare e ripristinare entrambi i registri ....

Dal momento che si legge un byte, al momento, sembra piuttosto conveniente per il nostro progetto di definire un insieme di "comandi" (di un byte di lunghezza), per impostare i caratteri che devono essere visualizzati (quattro comandi per impostare ognuno dei caratteri), e inoltre un altro comando per visualizzare piazzetta agli angoli dello schermo che indica che attualmente sta scontando.
Ecco la nostra lista di comandi:

 0 0 0 1 DDDD (carattere 1) [0-D] -> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (SPACE) BOG
 0 0 1 0 DDDD (personaggio 2)
 0 0 1 1 DDDD (carattere 3)
 0 1 0 0 DDDD (personaggio 4)
 0 1 0 1 0 0 0 1 (A servire in alto)
 0 1 0 1 0 0 1 0 (in basso a servire B)
 0 1 0 1 0 1 0 0 (A servire in alto)
 0 1 0 1 1 0 0 0 (in basso a servire b)

Tutti abbiamo bisogno ora è un dispositivo per la connessione al modulo bluetooth e inviare i comandi.
Non perdete la parte finale di questo progetto, che pubblicherà presto, compresi i codici sorgente e un controller sviluppato per le piattaforme Android.

Configurazione del modulo Bluetooth con Arduino

Il modulo bluetooth è dotato di un firmware chiamato "linvor1.5" di default (almeno quella a DX). Per programmarlo, è necessario inviare una serie di comandi AT attraverso i TX / RX pin, Arduino sembra essere l'ideale per questo compito. Collegare due cavi tra il TX / RX del Arduino e la RX / TX del modulo Bluetooth (hanno bisogno di essere attraversata, con TX RX e TX con RX). Poi, inserire il seguente codice sul Arduino:

 incomingByte int = 0; / / per i dati seriali in ingresso

 vuoto setup () {
   Serial.begin (9600);
   Serial.print ("AT");
 }

 void loop () {
	 / / Invia i dati solo quando si ricevono i dati:
	 if (Serial.available ()> 0) {
		 / / Leggere il byte in entrata:
		 incomingByte = Serial.read ();

		 / / Dire quello che hai:
		 Serial.write (incomingByte);
	 }

 }

Carica al Arduino e fare clic sul monitor, si ottiene la seguente risposta:

Ora ci accingiamo a cambiare il nome predefinito "scoreboard", per farlo, sostituire la Serial.print("AT") con Serial.print("AT+NAMEscoreboard") e ripetere la procedura.
Infine, abbiamo bisogno di impostare la velocità di trasmissione a 2400, utilizzando il seguente comando: Serial.print("AT+BAUD2")


Commenti e domande sono i benvenuti!

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